胃可以通過柔性電子內(nèi)窺鏡看到。內(nèi)窺鏡可以通過人體的自然孔口或通過手術(shù)形成的小切口進(jìn)入人體。最初的內(nèi)窺鏡是由剛性管制成的，發(fā)明于100多年前。盡管它們已經(jīng)逐漸改進(jìn)，但仍然沒有得到廣泛使用。后來，在20世紀(jì)50年代，人們使用了柔性管內(nèi)窺鏡，這使得它們可以很容易地在身體的角落彎曲。1965年，Harold Hozenkins在內(nèi)窺鏡上安裝了一個(gè)圓柱形透鏡，以使視野更清晰。今天的內(nèi)窺鏡通常有兩個(gè)玻璃纖維管，光線通過它們進(jìn)入身體。醫(yī)生的觀察是通過另一根管子或相機(jī)完成的，一些內(nèi)窺鏡甚至有微小的集成電路傳感器，可以將觀察到的信息反饋給計(jì)算機(jī)。該操作可以使用內(nèi)窺鏡和激光器來完成。內(nèi)窺鏡的光纖可以輸送激光束來燒灼生長物或腫瘤，并密封出血的血管。

關(guān)于醫(yī)療內(nèi)窺鏡的分類，根據(jù)其發(fā)展和成像結(jié)構(gòu)，大致可分為三類：剛性管內(nèi)窺鏡、光纖（管式）內(nèi)窺鏡和電子內(nèi)窺鏡。用于醫(yī)學(xué)檢查的內(nèi)窺鏡有許多不同類型，其分類方法也不同。一般來說，以下三種分類方法比較常見。就市場銷售而言，目前最常用的類別分為兩種：剛性反射鏡和柔性反射鏡。
根據(jù)內(nèi)窺鏡到達(dá)部位的不同，可分為神經(jīng)鏡、尿道膀胱鏡、切除鏡、腹腔鏡、關(guān)節(jié)鏡、鼻竇鏡、喉鏡等。